Hm

für Mutter-Kind-Gruppe dürfte es zu spät sein- da lernen sie auch immer, mit Gleichalten zu spielen.
Kinderturnen?
Musikalische Früherziehung?
Hast du eine Freundin mit gleichalten Kindern?
Vielleicht fehlt einfach auch ein gleichaltes Kind, mit dem er es gut kann in der Gruppe. Mein Mittlerer hatte auch immer nur 1 bis maximal 2 Kinder, die zu ihm passten.
Und nicht jedes Kind mit 3 ist schon fähig, Freundschaften zu knüpfen.
Knatsch zwischen Geschwistern ist auch normal - musst du in der jeweiligen Situation lösen. - Kompromisse schließen ( "ihr spielt jetzt noch ne 1/4 Stunde alle zusammen und dann mach ich was mit dem Kleinen, sodass ihr eure Ruhe habt....")