Baby braucht sehr viel körperkontakt

Hallo
unser Sohn ist 29 Monate und braucht zum Einschlafen immer noch Körperkontakt. Meist liegt er mit Kopf und Schulter bei mir und wenn Papa auch mit im Bett liegt, dann nimmt er dort mit den Füssen Kontakt auf. Wir haben nur den Vorteil, wenn er schläft, dann schläft er so fest (und durch), dass ich ihn dann in sein Bett tragen kann.