Gegeneinander ausspielen?

Ich habe Zwillinge, die 4 Jahre alt sind. Eigentlich läuft derweil alles sehr gut. ABER, das einzige Problem taucht auf, wenn wir zu Oma und Opa gehen. Ich bin hinterher fix und fertig und komme mir wirklich vor, wie im Zirkus. Adrian fragt etwas - ich sage: "Nein, heute nicht!" Er trabt zu Oma: "Bitte Oma bla bla bla bla" Es findet ein unmenschliche Diskussion statt. Die Bedeutung des Wortes Nein, scheint dann irgendwie völlig verloren zu gehen!!!
Ebenso mit Opa. Die Zwerge lieben Opa abgöttisch - aber da wird der Opa wirklich unter aller Kanone "zugetextet" und wenn man ihm zum 100 Mal irgendwas vorzählen muss, weil einem nichts anderes einfällt. (das ganze dann irgendwie "Zahlenversetzt" - da beide Kinder durcheinander quatschen und sich auch nicht ausreden lassen).

Es ist unheimlich anstrengend, ich hab das Gefühl, ich könnte mir dort den Mund fusselig zu quatschen und es hört keiner zu!

Ich habe schon keinerlei Lust mehr, dort überhaupt hin zu gehen - ich bin dann ja immer "die BÖSE". Kaum bin ich mit den Kindern wieder draußen oder im Auto ist alles wieder gut. Wenn ich dann diverse Dinge anspreche kommt ein: "Ohhh das wollte ich nicht... - tut mir leid - kommt nicht wieder vor" - Ja, Pustekuchen - immer wieder das selbe. Gestern Abend war ich so sauer, da gabs eine richtige Standpauke, waren auch beide sehr bedröppelt, nur denke ich - es wird nichts ändern :-((

Ah eins noch: Wenn Oma mit den Kindern alleine ist, dann soll die Atmosphäre und der Ablauf ähnlich unserem daheim sein. Also da hat sie keine Schwierigkeiten und beide sind weitestgehend vernünftig und umgänglich! (also z.B. Montags, wenn sie die Kinder vom KiGa abholt - alles entspannt - bis Opa Feierabend hat. Wenn ich dann Feierabend habe ist meist schon wilde Opa-in-Beschlag-nehm-und-Drangsalier-Stimmung). "Opa mach dies, mach das - ich WILL jetzt dies und das..."

Mit Oma und mir und den Kindern ist es schon stressiger - wird aber schon besser, seitdem Oma auch sehr von diesem Verhalten genervt ist und gar nicht mehr provoziert, dass mein Reden da angezweifelt wird. Aber sobald Opa da ist, wird sich völlig auf ihn gestürzt und das totale Chaos bricht aus...

Warum ist das ausgerechnet bei Oma und Opa so?? Mit anderen Leuten kann ich was unternehmen, meine Kinder benehmen sich weitestgehend ziemlich gut. Aber wenn wir dort sind oder gemeinsam was unternehmen "ticken" sie völlig aus, dass ich hinterher wirklich mit den Nerven runter bin... und auch lieb gewonnene Schimpfwörter, die man im Kindergarten gelernt hat, werden gern mal getestet.
Sie können sich dann wirklich keine 2 Minuten selbst beschäftigen, ständig soll einer springen und irgendwas für sie machen.

Z.B. gestern war ich mit Oma und den Zwergen ausgiebig spazieren. Opa fuhr Motorrad in der Zeit. Lief alles relativ gut. Wir hatten abgesprochen: "Der Computer bleibt aus!" (dürfen sie sonst 2-3 mal die Woche dran, entweder daheim an ihren oder eben bei Opa). Adrian möchte vorgehen zu Opa. Wir kommen an. Adrian sitzt schon am PC! Opa meinte: "Adrian hätte gefragt und wir hätten es erlaubt!!" *hmpf*
Waren dann noch auf dem Segelflugplatz, trafen Bekannte und Opa durfte mit denen kaum sprechen, weil es ging in einer Tour: "Opa, Opa, Opa, Opa!" (die dachten sicher, meine Kinder hätten einen an der Waffel und hätten keinerlei benehmen).

Wäre schön, falls jemand ähnliche Situationen kennt, wenn ihr mir verratet, wie ihr das gelöst habt, oder Ideen dazu habt.