Kinder trödeln immer

Hallo zusammen,
bin auf der Suche nach Tipps.
Meine Tochter ist fast 6 und mein Sohn fast 4 Jahre alt. Seit sieben Wochen haben wir noch ein Baby, sodass ich die Hände nicht mehr frei habe, um beim Fertigmachen morgens, abends oder bevor wir irgendwo hingehen zu unterstützen. Und was soll ich sagen: es klappt leider überhaupt nicht .
Sie können sich beide rein technisch komplett alleine fertig machen, aber wenn ich nicht pausenlos jeden Einzelschritt ansage (mehrfach!) und mitverfolge oder mithelfe, dann geht da gar nichts. War schon immer so. Ich hatte nur gehofft, dass das mit der Zeit und zunehmendem Alter besser wird. Komme mir vor wie ein Feldwebel, der für jeden Quatsch Kommandos gibt, dabei sind doch die Abläufe jeden Tag die selben und doof sind die beide nicht. Und natürlich sind wir so dauernd im Stress sind und kommen zu spät. Mag gar nicht dran denken wie das in einer Woche wird, wenn die Schule für die Große losgeht …
Spielchen oder Belohnungssysteme bringen nichts. Alles schon versucht. Sie stehen trotzdem einfach in der Gegend rum und machen nichts oder haben eine Ablenkung (Spielzeug o.ä.) gefunden.
Ich finde das extrem ätzend und frustrierend. Es geht so viel Zeit verloren und die Stimmung ist immer mies. Habt ihr Tipps für mich/ für uns? Danke im Voraus!