Umgang mit Gleichaltrigen-An alle

Hallo!
Mein Sohn ist 2 1/2 Jahre alt, Einzelkind. Wir gehen wöchentlich in eine Krabbelgruppe. Wenn er Spielsachen von anderen haben möchte, nimmt er diese den anderen körperlich unterlegenen Kindern manchmal weg. Oder er streitet mit seinem gleichaltrigen Freund um Spielsachen, nimmt auch ihm manchmal was weg oder haut ( allerdings nur selten) ihm was auf den Kopf, wenn sie sich gleichzeitig auf was stürzen und keiner es hergeben will. In wie weit ist solch ein Verhalten altersbedingt normal und wie verhaltet ihr euch in solchen Situationen? Seit wir konsequent nach solchen Situationen nach Hause gehen, hat sich sein Verhalten wesentlich gebessert. Aber besonders mit seinem Freund streitet er sich und so habe ich manchmal den Eindruck, mein Kind sei das Schlimmste von allen und nur ich muss die ganze Zeit schimpfen.