Dringend Hilfe gesucht :(

Hmmm, also meine Kinder haben auch oft in dem Alter die Hände im Mund gehabt. Ablecken ist sicher nur eine andere Form von in den Mund nehmen. Du kannst ja mit ihm reden und er ist verständig.
Erklär ihm, warum er das nicht tun soll mit triftigem und für ihn plausiblem Grund wie etwa, dass alles, was er dann mit angesabberten Händen anfasst (auch wenn es schin getrocknet ist) dann mit Bakterien benetzt wird und dann anfängt zu miefen. Oder du schickst ihn nach jedem Anlecken ins Bad zum Händewaschen.
Auch dass das Bett stinkt hatte wahrscheinlich den positiven Nebeneffekt, dass er dann bei euch schlafen durfte!? Kinder sind nicht doof, die wissen wie sie bekommen, was sie möchten.
Wenn auch ein Psychologenichts feststellen konnte, ist er wohl einfach ein ganz normales Kind. Das gibt sich auch wieder.