Kind 2 Jahre spricht wenig

Hallo,
Ich bin ein wenig verunsichert. Unser Sohn 2 Jahre und 2 Monate.( 4wochen zu früh also eigentlich nur 1 Monat) spricht ca 20 Wörter, die er aber versucht auch schon zu verbinden.
Im Kindergarten haben sie jetzt angemerkt ich soll überprüfen ob er entwicklungsverzögert ist, da er zusätzlich zu der Sprache Angst hat stehend die Treppe alleine runter zu laufen und auch balancieren und Höhe ihn verunsichern.
Leitern kann er jedoch problemlos bewältigen.

Ich finde ihn persönlich für einen gerade erst 2 gewordenes Kind nicht verzögert. Ich gib zu er ist in allen nicht der schnellste.
Würdet ihr nun sofort zum Kinderarzt gehen und ihn überprüfen lassen? Oder abwarten. Bei der U Untersuchung im November hieß es er wäre altersentsprechend.