Fremdeln? Angst? Unsicherheit?

Hallo,

ich hoffe, ihr könnt uns einen tip geben, eigentlich wollte ich gestern mal dr. posth schreiben - war aber leider zu spät u alles schon voll...
Unsere Kleine ist 16 Monate und hat ein sehr sonniges u ausgeglichenes Gemüt. Jedoch reagiert sie von Geburt an sehr sehr ängstlich auf Fremde (damit meine ich alle außer Papa, Oma u Opa u die Paten). Sogar bei ihren anderen Großeltern, die sie etwa 1x pro Woche sieht , fängt sie an zu weinen sobald sie sie sieht. Das gibt sich auch schnell, aber sie mag nicht mit ihnen allein im raum bleiben, auf den arm genommen werden o.ä.
meine eltern sieht sie fast jeden tag, freut sich da auch immer sehr u verbringt auch gerne zeit alleine mit ihnen - nur das bett bringen (mittags u abends) dürfen nur mein mann oder ich übernehmen. allen anderen (onkel, tanten, supermarkt, kollegen ect) ggü beginnt sie meist sofort das weinen u ist oft nicht zu beruhigen bevor wir oder die anderen gehen...wir haben sie nie allein gelassen oder sie gg ihren willen jemand auf den arm gegeben, schreien lassen oder so, sie ist den ganzen tag mit mir zusammen u schläft auch bei uns im beistellbett. ab august muss sie halbtags in die kita (sanfte loslsg)...
ist das ein normales fremdeln, u wie kann ich ihr helfen? traue mich kaum noch sie mit zum einkaufen ect zu nehmen, aus angst das sie jemand anspricht;-(

was habt ihr für erfahrungen gemacht?

liebe grüße