Haben es Kinderwörter bei euch im den innerfamiliären Sprachgebrauch geschafft

Ja. Insbesondere zwei Wörter sind von der (noch)2-jährigen derzeit auch in unseren Wortschatz gewandert:

Unterbadehose - für die Unterhose (weil wir ihr vor einigen Wochen einen Badeanzug und eine Badehose mit Oberteil gekauft haben und sie das dann irgendwie durcheinander gebracht hatte, bleibt seither bei ihr so im Kopf und bei uns auch

Das zweite Wort:

Zehfuß - statt Fußzeh.
Das Wort hat sich so bei mir eingebrannt, dass es hier auch öfter der Zehfuß statt Fußzeh ist