Kind unter Druck

hallo,
mich beschäftigt seit ein paar wochen folgendes: mein sohn (6 jahre, 1.klasse) sagt immer wieder, dass er sich von mir (und auch seinem papa) so unter druck gesetzt fühlt. besonders, wenn ich ein verhalten an ihm kritisiere oder von ihm etwas verlange (jacke aufhängen, teller wegräumen etc.).

jetzt ist mir schon klar, dass das situationen sind, die kein kind gern hat, aber ich sehe, dass ihn das nicht nur nervt oder er eine ausrede sucht, etwas nicht machen zu müssen, sondern dass er wirklich total angespannt ist.
einerseits möcht ich nicht, dass er in so einer anspannung aufwächst, andererseits sind mir gewisse grenzen oder dinge, die er selber machen soll, einfach wichtig.
hat da jemand tipps für mich?
danke, danke, danke!