Baby im Bett

Hallo nochmal,
also seitdem mein Kleiner (9 Mon.)sich durch die ganze Wohnung robbt, will er nur noch bei uns im Bett schlafen.(Ich denke da besteht ein Zusammenhang.)Vorher war es durchwachsen.
D.h. ich lege ihn abends zw. 19/20 Uhr zum Schlafen in sein Bettchen (in unserem SZ), und wenn er merkt, dass wir da sind fängt er an zu weinen und gibt erst Ruhe, wenn er bei mir ist.Wir schlafen dann meist ohne uns gegnseitig zu stören bis 7:00/8:00 durch, d.h. ich finde das völlig okay so.
Frage: gibt es einen point of no return in der Entwicklung, zu dem es ihm echte SChwierigkeiten bereiten würde, noch zu lernen alleine zu schlafen? Sollte ich da in seinem Sinne strenger sein?
Grüße!