Wie soll es denn nun weiter gehen?

Sehr schwierige Situation
Ich wüsste nicht was ich täte.
Aber vielleicht als Anreiz? Warum kommt die Schwiegermutter nicht IHRE Enkelin besuchen.
Warum müssen immer die Kinder zu den Großeltern gefahren werden? Warum besuche nicht mal die Großeltern die Enkel?

Natürlich vorausgesetzt die Großeltern sind körperlich noch dazu in der Lage.

Viel Glück und ich hoffe du findest eine Lösung.

P.S. das mit dem Familiennamen und ihren Rechten dementsprechend finde ich mehr als albern und müsste ich im Nachhinein dann drüber lachen.